工业机器人在激光熔覆中的应用分析

当今社会是科学技术迅速发展和进步的时代。传统技术正在逐渐成为现代技术。机器人也已从科幻小说转变为现实生活。与我们对工业机器人的定义和理解相比，我们不再拥有头部，大脑，四肢的简单思维模型，被驱动的人形机器人。在工业领域中针对机器人提出的最早的概念是：使用伺服技术控制机器人的关节，使用操作员教机器人的动作，并且机器人可以根据要求实现动作的操作。这就是当前所谓的示教操作。当今几乎所有的机器人都使用这种控制方法。这是当前技术领域中工业机器人的描述。柔性机械臂可以根据操作员的要求自由动作。它可以代替手动操作，但也可以实现远程控制，预编程和其他自动控制功能，因此可以在危险或危险环境中使用。本文介绍了激光熔覆的应用方法和领域，以及如何使用机器人技术来完成工作。 I.激光熔覆的原理，特性和方法激光熔覆是指将选择的涂料以不同的进料方式放置在待熔覆对象的基材表面上，然后通过激光辐照将其涂覆在基材表面上。薄层同时熔化并迅速固化，形成极低的稀释度并与基材形成冶金结合的表面涂层，从而显着改善了表面的耐腐蚀性，耐磨性，耐高温性，抗氧化性，和一些电气特性。处理方法。工件表面改性或修复的目的不仅是要满足材料表面特定性能的要求，而且还可以节省不必要的大量有价值元素的消耗。目前，激光熔覆的用途主要应用于以下几个方面：对材料进行表面改性，例如辊，燃气轮机叶片，辊，齿轮等，以提高其性能；对产品进行表面修复，例如转子。据统计，钻头的维修费用不到更换价格的1/5，维修时间缩短，关键部件的快速维修是大型成套设备连续可靠运行所必须解决的问题。解决了大型企业的设备磨损问题，此外，还采用了激光熔覆技术，在模具的表面覆盖了一层超耐磨和耐腐蚀的合金，可以大大提高其使用寿命。当前广泛使用的激光熔覆材料主要是镍基，钴基，铁基合金和碳化钨复合材料。其中，镍基材料使用最广泛，比钴基材料便宜。与传统的表面处理，电镀，喷涂和气相沉积技术相比，激光熔覆技术具有以下优势。 （1）冷却速度快，快速凝固过程使工件易于获得精细的晶体结构或产生新的相，如非稳态和非晶态，这些相不能平衡地获得。 （2）涂层的稀释率低，与工件的基材形成固态的冶金结合或界面扩散结合。通过调整激光加工功率，光斑尺寸和焦距的参数，可以获得良好的涂层，并且可以控制组成和稀释度。 （3）热变形小。当使用高功率密度快速熔覆时，可以控制变形并将其减小到零件的装配公差。 （4）粉末的选择几乎没有限制。可以根据工艺要求使用任何种类的粉末材料，特别是高熔点合金沉积在低熔点金属的表面上。 （5）选择性覆层可以减少材料消耗并提高性价比。 （6）激光束可以覆盖难以到达的区域，只需要确保光斑和粉末可以到达该区域即可。 （7）覆层的厚度范围大，且相同的部分可以反复覆层。激光熔覆的工艺参数主要包括激光功率，激光光斑直径，熔覆行走速度，光斑散焦量，送粉速度，扫描速度，预热温度等。这些参数对稀释率，表面粗糙度，裂纹有很大影响包覆层的致密性。参数也相互影响并且彼此匹配。这是一个非常复杂的过程。必须使用合理的控制方法将这些参数控制在激光熔覆过程允许的范围内。同时，与生产线上的批量产品不同，维修工作是非标准化的。工件损坏的位置通常是随机的，即使它经常磨损，也只是少数产品之间的同一零件，而且许多零件的表面不一定是直的或规则的曲面。这就要求加工头执行熔覆动作。必须根据要求以多种不同的态度工作。传统的多轴机床很难实现。通常，操作员手动操作处理头以进行手动操作。同时，如上所述，必须根据情况匹配及时调整工艺参数，这需要非常高的技术技能，熟练程度和操作人员的专心。另外，这种激光熔覆方法会引起诸如加工区域的高温，激光反射或辐射危害，加工过程中产生的电弧光以及粉末喷溅引起的空气粉尘污染等问题，从而损害前部的身体健康。在线运营商。目前，使用工业机器人。机械臂可以在许多动作中模拟人的手臂。同时，其强大的电气控制功能可以预设系统中覆层过程所需的参数，以便及时进行传输和匹配。机器人可以在运行命令中添加各种外部控制指令，因此可以在对程序进行预编程后进行无人操作，以免对操作人员造成伤害并防止大型工件长期工作所造成的疲劳。此外，机器人还具有更精确的手动参数控制方法。