基于激光跟踪仪T-Probe的数字装配检查

laser激光跟踪仪测量系统在飞机装配工装制造和工装检查中的应用已经成熟，但在产品形状测量中并不十分广泛。在分析徕卡AT901-MR激光跟踪仪测量系统的功能和原理的基础上，重点研究了T-Probe的使用，并探索和总结了一套适用于模型轮胎和大型装配零件的测量方法。 。飞机数字装配检测技术的进一步研究奠定了良好的基础。当前有许多类型的数字测量系统。飞机数字组装中使用最广泛的是三维激光扫描测量系统，数码相机测量系统，iGPS系统，坐标测量机和激光跟踪仪测量系统。这五个系统具有不同的重点。三维激光扫描技术主要用于检测飞机蒙皮的接缝宽度和台阶。该数字摄影测量系统适用于通过快速图像识别技术检测细节大小和飞机蒙皮。通过检测铆钉等的数量，iGPS系统可以建立大规模的空间坐标系，所有的测量任务都可以在该坐标系中完成，无需换站，但缺点是测量精度不高，测量已被广泛使用，但是对测量部件的尺寸以及是否可以移动有严格的限制。激光跟踪仪测量系统是当前飞机制造中使用最广泛的方法。它倾向于用于组装工具制造和工具检查。成熟，但没有广泛用于产品形状测量。本文基于对Leica AT901-MR系列激光跟踪仪的分析，特别是对T-Probe的6D测量的深入研究，旨在总结一套适用于轮胎，大型装配零件等的测量方法。 1.测量仪器和系统的组成本研究中使用的仪器是瑞典Leica生产的AT901-MR系列激光跟踪仪，分为两个系统：硬件和软件。硬件系统主要包括主机，控制器，用户PC，目标球，温度传感器和T-Probe，如图1所示。软件系统包括EmScon系统软件和MetrologXG测量软件，可以在9m处使用。在半径范围内，测量产品的360度，旋转角度，正角度，45度俯仰角。测量系统的静态空间长度测量不确定度要优于最大值0.060mm，空间点位置测量的可重复性小于0.020mm。主机：它是整个测量系统的核心组件，包含一个激光干涉仪和一个绝对测距仪，通过它发送和接收反射的激光束，控制器：控制跟踪器发出指令，接收数据，过程数据，传输数据，提供T-Scan：非接触式高速激光扫描仪，T-Probe：手持移动无线通信接触传感器，电机电缆：主机和控制器之间的电源线传感器电缆：之间的信号传输线主机和控制器，目标球：由激光跟踪仪跟踪的光学目标，可以使入射的激光束以与原始路径平行的方式返回跟踪器，具有不同的规格，例如6.35mm和19.05mm等。 ，系统软件EmScon：它分为客户端和服务器。客户端安装在PC上。其功能是设置修改，现场检查，补偿和跟踪器服务更改。服务器位于控制器内部。测量软件MetrologXG：MetrologXG的操作界面如图2所示。2.测量原理主机测量目标球相对于激光跟踪仪的水平方位角，垂直方位角和相对距离。该信息通过传感器电缆传输到控制器。在控制器组织计算之后，一些信息将被发送回主机。激光束始终锁定在移动的目标球上，另一部分信息则传输到PC并存储在数据库中。