基于激光跟踪仪T-Probe的数字装配检查

激光跟踪仪测量系统在飞机装配工模具制造和工装检查中的应用已经成熟，但并未广泛用于产品形状测量中。通过对Leica AT901-MR激光跟踪仪测量系统的功能和原理分析，重点研究了T-Probe的使用，并提出了一套适合轮胎类型和大型配件的测量方法。进行了探索和总结，具有推广价值，同时对飞机数字组装检测技术的进一步研究奠定了良好的基础。当前有许多类型的数字测量系统。三维激光扫描测量系统，数码相机测量系统，iGPS系统，坐标测量机和激光跟踪仪测量系统已广泛用于飞机数字组装中。这五个系统的重点不同。三维激光扫描技术主要用于检测飞机皮肤接缝的宽度和台阶。数字摄影测量系统适用于通过快速图像识别技术检测详细尺寸和飞机蒙皮。通过检测铆钉的数量，iGPS系统可以建立大规模的空间坐标系，所有的测量任务都可以在该坐标系中完成，而无需进行传递，但是缺点是测量精度不高，坐标测量机具有轮胎的形状测量已被广泛使用，但是对测量零件的尺寸和移动性有严格的限制，激光跟踪仪测量系统是飞机制造中使用最广泛的方法，其在装配中的应用工装和工装检查已趋于成熟，但并未广泛用于产品形状测量中。本文基于LeicaAT901-MR系列激光跟踪仪进行分析，尤其是对T-Probe的6D测量，以总结一套适用于轮胎和大型装配体的测量方法。 1.测量仪器和系统组成本研究中使用的仪器是瑞典Leica公司生产的AT901-MR系列激光跟踪仪。它分为两个系统：硬件和软件。硬件系统主要包括主机，控制器，用户PC，目标球，温度传感器和六坐标便携式测量系统（T-Probe），如图1所示，软件系统包括EmScon系统软件和MetrologXG测量软件，其中可以在9m处使用。在半径360度，旋转角，正45度，俯仰角内测量产品。测量系统的静态空间长度测量不确定度要优于最大值0.060mm，而空间点位置测量的可重复性小于0.020mm。主持人：这是整个测量系统的核心组成部分。它包含一个激光干涉仪和一个绝对测距仪，通过它可以发射和接收反射的激光束。控制器：控制跟踪器发出命令，接收数据，过程数据，传输数据，T-Scan：是非接触式高速激光扫描仪，T-Probe：是手持移动无线通信接触式传感器，电机电缆：电源主机和控制器之间的电源线传感器电缆：主机和控制器之间的信号传输线，目标球：是激光跟踪器跟踪的光学目标，可以以相同的方式将入射的激光束返回到跟踪器，具有6.35mm和19.05 Mm等不同规格，系统软件EmScon：分为客户端和服务器，客户端安装在PC上，其功能是修改设置，现场检查，补偿和跟踪服务变更，服务器位于控制器内部，测量软件MetrologXG：MetrologXG的操作界面如图2所示。2.测量原理主机测量水平方位角，垂直方位角和相对方位角。目标球相对于激光跟踪器的有效距离。信息通过传感器电缆传输到控制器。在控制器进行计算后，部分信息将被传输回主机。激光束始终锁定在移动的目标球上，另一部分信息则传输到PC并存储在数据库中。