激光加工机器人技术原理及工业应用

几乎在激光诞生的同时，1962年美国Unimation推出了第一台工业机器人。从那时起，机器人技术经历了一系列持续的开发过程。在20世纪90年代全球信息化浪潮爆发之前，计算机技术，微电子技术，网络技术和先进制造技术迅速发展，工业机器人技术也迅速发展。它具有重复精确生产的特点，适应制造业大规模量产的要求，在生产线上组装而非人工操作，既减轻了工人的复杂劳动，又提高了生产质量。它可用于移动操作，以满足个人的生产需求。目前，工业机器人技术正在变得越来越成熟，已成为一种标准设备，并在工业界得到广泛应用。国内外已形成多家知名工业机器人企业。近年来，激光技术发展迅速，并且已经出现了可以与机器人灵活耦合的高功率工业激光器。先进制造领域智能，自动化和信息技术领域的不断进步，促进了机器人技术与激光技术的结合，特别是汽车工业的发展需求，推动了激光加工机器人的形成和发展。行业。自20世纪90年代以来，德国，美国和日本等发达国家投入了大量人力和资源来开发激光加工机器人。 2000年，德国的KUKA，瑞士的ABB和日本的FANUC开发了激光焊接机器人和激光切割机器人。目前，在国内外汽车工业中，激光焊接机器人和激光切割机器人已成为最先进的制造技术并得到了广泛的应用。德国大众汽车，通用汽车，丰田汽车和其他汽车装配线采用激光焊接机器人代替传统的电阻点焊设备，不仅提高了产品质量和档次，还减轻了车身重量，节省了大量材料。使企业获得较高的经济效益，提高其在市场中的竞争力。在中国，一汽大众和上海大众汽车也推出了激光机器人焊接生产线。目前，沉阳新松机器人有限公司涉足激光切割和焊接机器人制造领域。随着直接激光制造和再制造技术的发展，面对航空航天，冶金，汽车等行业的快速原型制造和快速制造需求，自2002年以来，世界已开始开发激光熔覆机器人。中国是世界上最大的发展中国家。拥有1000万套国内大型贵重设备和进口高端昂贵设备。对快速现场维修有广泛的市场需求。天津理工大学在天津市科技支撑计划和国家自然科学基金的支持下，对激光再制造机器人进行了研究。虽然激光加工机器人已经实现了广泛的工业应用，但它是一个基于激光技术和机器人技术的高度集成系统。激光加工是一项复杂的智能工程。激光加工机器人仍处于发展的初级阶段，尚未开发出许多技术。解决。激光加工机器人刚刚开始在中国应用，他们仍然不熟悉激光领域和工业应用。为此，本文结合我们的工作，激光加工机器人的一些关键技术进步，mdash，mdash，光纤传输的高功率激光技术，机器人体技术，机器人编程技术，机器人智能，网络技术和逆向工程重建。 。 （3D）地形技术和其他综合报告，期待国内产业的关注，以促进这些技术的发展和应用。 I.激光加工机器人介绍1.激光加工机器人的组成机器人是高度灵活的处理系统，所以激光必须高度灵活。目前，选择能够进行光纤传输的激光器。智能激光加工机器人主要由以下部分组成：1）大功率光纤传输激光器，2）光纤耦合传输系统，3）激光光束转换光学系统，4）六自由度机器人身体，